La imatge de l'Univers ha variat al llarg de la història. El primer tractat de astronomia que trobem va ser el de Claudi Ptolemeu; Ptolomeu (c. 100- c. 170) va ser un astrònom, geògraf i matemàtic grecoegipci.
Després aparegué un personatge, Copèrnic, que proposà un nou model de l'Univers; el model heliocèntric, és a dir, la Terra i els altres planetes giraven entorn del Sol:
Al llarg de la història van haver molts científics que van anar aportant el seu gra de sorra a la formació de la imatge de l'Univers. Destaca Johannes Kepler, Isaac Newton, Huygens,...
La teoria heliocèntrica va abastar els seu màxim esplendor en l'astronomia del s. XX. Durant aquesta època Albert Einstein va exposar la seva Teoria de la Relativitat General de la qual es dedueix que l'univers no és estàtic sinó que s'expandeix, Einstein no obstant això li va introduir una constant anomenada cosmològica per a "detenir" l'expansió i adequar la seva teoria als coneixements del moment. Tanmateix amb els descobriments de Hubble va quedar provat que l'Univers s'estava expandint contínuament.
L'univers s'expandeix cap a tots costats a partir d'un moment inicial; es creu que aquesta expansió pot ser constant o detenir-se en algun moment determinat, una o altra possibilitat dependrà de la quantitat de matèria present en l'univers i si la força de gravetat entre ella serà suficient per a contreure la matèria o no, aquesta quantitat no s'ha determinat.
Univers actual:
En l'actualitat s'ha demostrat que l'expansió de l'univers s'està accelerant. Aquestes últimes troballes fins i tot estan sota intens estudi per aclarir el futur de l'Univers, la nostra galàxia, el nostre Sol i la nostra Casa: La Terra. En l'actualitat sabem que habitem un minúscul planeta d'un sistema solar regit pel sol que avança en el primer terç de la seva vida i que està localitzat en la perifèria de la Via Làctia, una galàxia espiral embarrada composta per milers de milions de sols, que posseeix com les altres galàxies un forat negre súper massiu en el seu centre i que forma part d'un conjunt galàctic cridat Grup Local, el qual, al seu torn, es troba dintre d'un supercúmul de galàxies.
L'univers està constituït per milers de milions de galàxies com la Via Làctia i se li ha calculat una edat entre 13,5 i 13,9 mil milions d'anys, i la seva expansió s'accelera constantment. Molts avenços científics i tècnics ens obren noves finestres a l'estudi de l'espai: tenim poderosos telescopis terrestres i orbitales, sondes interplanetàries arriben als confinis del sistema solar i robots es troben en la superfície d'altres mons augmentant la capacitat de l'home del seu meravellós entorn astronòmic.
